Prisca Guadalupe Awiti Alcaraz nació en Londres, su mamá es mexicana y su papá es keniano, tiene cuatro hermanos y la mamá de Prisca Guadalupe fue la responsable de que la judoca eligiera a México por encima de las otras dos nacionalidades.
Desde los seis meses de edad, la madre de la atleta mexicana la llevaba a León, Guanajuato, de vacaciones, por períodos de dos o más meses. A los 12 años, ya tenía por comida favorita los tacos de chorizo y había visitado el país que ha representado al menos en diez ocasiones.
